工业机器人在整个自动化工厂中占的比重非常大，而在一些半导体工厂中，EPSON机器人的比重占的可是相当大的，这主要得益于EPSON一直专注于小型机械手，深耕自己所擅长的领域，下面就从硬件方面介绍下EPSON机械手：
一、机器人产品规格爱普生机器人的家族系列
EPSON机器人分为SCARA（4轴）系列以及Pro-aix（6轴）系列，我们就先从4轴机器人开始介绍。
1、G系列
G系列机器人拥有高速度、高精度和低振动特性。
可满足任意应用需求，其中包括支持多任务、洁净车间、防静电或冲洗环境中使用的机型。
G系列（高速度和重复性）
2、GX系列
GX系列在原有G系列基础上进一步升级，具有高速度、高精度和低振动特性。
可满足G系列中所有的应用场景。
GX系列（高速度、高精度和低振动，适用于多种应用及行业）
3、LS-B系列
由于安装面积小、功能强大等特征，LS-B系列是可供任意取放和装配任务选择的高性价比解决方案。
LS-B系列还是直角坐标机器人的理想代替，具有可实现简单操作的专用控制器。
LS-B系列（可靠性、多功能性、易用性升级、满足多种自动化作业需求）
4、T系列、T-B系列
T系列是爱普生首款免控制器的SCARA一体机，有着结构紧凑、节省空间、安装方便等优势。
T系列有着强烈的易用性和高性价比。
T-B系列在保持原有产品优势的前提下，速度、稳定性全面升级
T系列、T-B系列
5、RS系列
RS系列吊顶型设计和旋转轴臂可节省空间并提高生产率。
创新的旋转轴臂设计可避免工作区域的空间浪费，确保更大移动空间，且循环时间更短。
RS系列（SCARA性能的新维度）
6、C系列
机器弯曲速度和灵活性，在有限工作区域内操作；先进的爱普生技术保证高负载，作业下高速度和低振动；
纤细灵活轻量的本体，更加强劲的工作性能。
C系列
7、N系列
新型折叠手臂设计使六轴机械手运动更灵活，更加节省空间。
N系列
8、VT系列
爱普生VT系列是免控制器的6轴一体机，有着结构紧凑、节省空间、便于安装等优势。
VT系列，具有高性价比。
VT系列
EPSON的四轴产品线
其中，循环时间是指负载1kg，垂直25mm,水平300mm的门型往返运动时间。
EPSON的六轴产品线
其中，循环时间是指负载2kg，垂直25mm,水平300mm的门型往返运动时间
二、控制器介绍LS-B系列专用控制器：RC90-B
RC700-A
系统构成示意图：
RC90-B
RC700-A
EMERGENCY（急停电路配置）
接线方式如下：（此方式使用内部24V电源）
9和10短接做为一路1和14短接做为一路然后两路接到一对常闭触点的两端。
2和3短接；15和16短接；4和11短接；12和17短接
A.不使用安全门功能：
7、20、18和22短接；8、19、21和24短接
B.使用安全门功能：
7、20、18和22之间串入安全门信号；8、19、21和24短接
注:控制器上电且25pin插头插在控制器上的时候不能改急停的线路
通过以上内容可以对EPSON机械手有个初步的了解了，下一篇会从接线、I/O连接、电池等方面继续深入介绍。